PICプログラム開発 二転三転そして完成 ― 2022年01月08日 20時53分06秒
あれからまたPICの仕様を変更した。その理由はまた別の欄で記す。
+100V電圧監視を止めたのでPICのコンパレータは使わなくなり、動作としては単純になった。なのでそれほど時間もかけずに完成するだろうと踏んでいた。ところが、思わぬところに仕掛けられていた地雷を踏んでしまい、大いに手間取ってしまった。
コンパレータを使わないのだから、当然それに関係するレジスタ処理を書き込む必要がないと思い、プログラムから削除した。PICのピンアサインは次の通りである。
GP0 +100V電源起動用コントロール（出力）
GP1 NC
GP2 +28V電源起動用コントロール（出力）
GP3 スタンバイスイッチ(入力)
GP4 モニター赤色LED（出力）
GP5 モニター緑色LED（出力）
PICにプログラムを書き込んでおもむろに評価基板で動作確認をする。そうすると、ほかはきちんと動いているのに、GP0にだけなにをしても信号が現れず、頭を抱えてしまった
それらしいと思われところを次々とコメントアウトして、とうとうLEDをただ光らせるような非常に単純なプログラムにしたら、やっとGP0に信号が出た。が、そこへ少しでもちょっと処理を書き込んだだけで沈黙してしまい、うんともすんとも言わない。
この原因を探るのに一日費やしてしまった。
これに関することはデータシートには書いていない（と思う）。こういうとき、ネットはすばらしい。検索したらちゃんと書いてくれている方がいた。対策はたった一行
CMCON = 0x07
を書き込むだけ。CMCONはコンパレータに関するレジスタ。使わないのにこれを書かないと異常動作するとは!
原因がわからず迷路にはまり込んだときは、MPLAB X IDEのバグではと疑ったことも。犯人がわかったときは拍子抜けしてしまった。
原因がわかればあとは早い。昨夜、プログラムが完成し、実機に入れ込んだ。状態が遷移するに従って二色のLEDがチカチカ光る様子は、見ていてなかなかおもしろい。
写真の絵は手書きの状態遷移図で、これを見ながらプログラムを書いた。
+100V電圧監視を止めたのでPICのコンパレータは使わなくなり、動作としては単純になった。なのでそれほど時間もかけずに完成するだろうと踏んでいた。ところが、思わぬところに仕掛けられていた地雷を踏んでしまい、大いに手間取ってしまった。
コンパレータを使わないのだから、当然それに関係するレジスタ処理を書き込む必要がないと思い、プログラムから削除した。PICのピンアサインは次の通りである。
GP0 +100V電源起動用コントロール（出力）
GP1 NC
GP2 +28V電源起動用コントロール（出力）
GP3 スタンバイスイッチ(入力)
GP4 モニター赤色LED（出力）
GP5 モニター緑色LED（出力）
PICにプログラムを書き込んでおもむろに評価基板で動作確認をする。そうすると、ほかはきちんと動いているのに、GP0にだけなにをしても信号が現れず、頭を抱えてしまった
それらしいと思われところを次々とコメントアウトして、とうとうLEDをただ光らせるような非常に単純なプログラムにしたら、やっとGP0に信号が出た。が、そこへ少しでもちょっと処理を書き込んだだけで沈黙してしまい、うんともすんとも言わない。
この原因を探るのに一日費やしてしまった。
これに関することはデータシートには書いていない（と思う）。こういうとき、ネットはすばらしい。検索したらちゃんと書いてくれている方がいた。対策はたった一行
CMCON = 0x07
を書き込むだけ。CMCONはコンパレータに関するレジスタ。使わないのにこれを書かないと異常動作するとは!
原因がわからず迷路にはまり込んだときは、MPLAB X IDEのバグではと疑ったことも。犯人がわかったときは拍子抜けしてしまった。
原因がわかればあとは早い。昨夜、プログラムが完成し、実機に入れ込んだ。状態が遷移するに従って二色のLEDがチカチカ光る様子は、見ていてなかなかおもしろい。
写真の絵は手書きの状態遷移図で、これを見ながらプログラムを書いた。
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